Software Backend/ros2

install rtsp & depthai

RTSP Server install rtsp server git clone run rtsp server ./rtsp-simple-server & Depthai install rtsp - depthai git clone edit file cd depthai-rtsp-http vi main.py # 수정사항 1. 1920 x 1080 -> 1280 x 720 로 수정 2. THE_1080_P -> THE_720_P 로 수정 install requirements venv를 생성하여 requirements 설치 시 기존에 호스트에 설치되어 있던 라이브러리들과 버전 문제로 충돌. 에러 발생 에러가 발생 할 경우 venv 미사용하고 호스트 자체 pip를 이용하여 실행하여 정상 작동됨 pip install -r re..

install ros2 galactic & test

Create Docker & exec docker run -itd --rm --name ros2_test ubuntu20.04 /bin/bash 접속 docker exec -it ros2_test bash Add User & exec user adduser testuser sudo 설치 및 권한 부여 apt install sudo usermod -aG sudo testuser exec user su - testuser Install ROS2 galactic Document https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Galactic documenta..

oak-d camera & ros2 설치 및 영상 출력

소프트웨어 설치 소스 설치 sudo wget -qO- | sudo bash sudo apt install libopencv-dev sudo apt install python-rosdep # 또는 sudo apt install python3-rosdep 로스뎁 초기화 sudo rosdep init 에러 발생 ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Please delete if you wish to re-initialize 해결방법 sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 로스뎁 업데이트 rosdep update 설정 설..

ros2 javascript (nodejs) test

Create docker docker run -itd --rm --name=jstest ubuntu:20.04 bash docker exec -it jstest bash Install node js https://github.com/nodesource/distributions apt update & apt install sudo curl curl -fsSL | sudo -E bash - &&\\ sudo apt-get install -y nodejs Install Ros2 galactic https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo..